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工业机器人技术与应用

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作者:屈金星
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详情描述

内容简介

本书共分8章,以工业机器人关键技术的应用为主线编写,重点介绍工业机器人在典型行业的应用实例,为读者从事工业机器人相关工作打下坚实基础,具体内容如下:
第1章介绍了机器人的定义、分类、组成、技术参数等基础知识;第2章主要介绍了工业机器人的基本结构、组成特点;第3章主要介绍了工业机器人的运动学、动力学等工业机器人的理论知识;第4章主要对工业机器人控制系统的基本分类、运动轨迹规划、示教与再现、编程语言等做了介绍;第5章主要介绍了工业机器人运动轴与坐标系、示教器、安全操作规程、手动移动工业机器人、工具坐标系与工件坐标系标定等手动操纵工业机器人的内容;第6章主要介绍了码垛机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用;第7章主要介绍了焊接机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用;第8章主要介绍了装配机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用。
本书主要作为高职高专学校工业机器人技术、机械制造与自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造相关专业的教学用书,也可供工程技术人员参考。
本书配有授课电子课件,需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载,或联系编辑索取(QQ:1239258369,电话:010-88379739)。

目???????录

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前???????言

随着国家大力推广工业4.0,工业机器人作为智能制造自动化领域的明珠,已迎来爆发式增长时代,工业机器人专业..

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编辑荐语

★ 兼顾理论与实践操作,侧重于工业机器人技术的工程应用
★ 重点介绍了码垛、焊接、装配机器人的应用实例

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